平面關節型機器人又稱SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型機器人，是一種應用于裝配工序的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。這類機...
平面關節型機器人又稱SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型機器人，是一種應用于裝配工序的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。這類機器人的結構輕便、響應快，比一般關節式機器人快數倍。由于類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如今SCARA機器人已泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。
SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。
根據SCARA機器人輕便、響應速度快的特性，要求了其采用關節諧波減速器軸承具有摩擦力矩小、精度高、長壽命耐磨損等特點，洛陽佰納軸承科技公司（BNB）的SHF系列諧波減速器軸承、SHG系列諧波減速器軸承和SHD系列諧波減速器軸承，適合應用于SHF系列、SHG系列、SHD系列哈默納科Harmonic諧波減速器的各類型機器人關節減速器部位。
成功案例：某深圳自動化公司用于SCARA平面關節機器人的軸關節減速器：SHF20型諧波減速器軸承和SHG25型諧波減速器軸承。
